As equipes então seguiram até a rodovia estadual e rapidamente encontraram os homens. Foi dado sinal para que os criminosos parassem, sendo que o motorista encostou, mas rapidamente engatou a ré e foi para cima da viatura da Polícia Militar.
Os outros comparsas que estavam no carro então começaram a atirar contra os policiais, que imediatamente revidaram. Dois bandidos acabaram baleados, e a mesma quantidade conseguiu fugir para uma região de mata.
Os PMs então socorreram os dois baleados até o Hospital Regional de Rondonópolis, mas eles não resistiram aos ferimentos e morreram. No veículo, foi localizada uma bolsa com várias ferramentas comumente utilizadas em roubos.
Também foram apreendidas duas armas de fogo. O caso é investigado pela Polícia Civil.